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米蘭milan官網(wǎng)-Connect More Vol.02|兩次獲獎(jiǎng)后,他想用AI把機(jī)器人帶到普通人面前 發(fā)布時(shí)間:2026-05-14

  AI 正在改變很多人的生活方式。

  對開發(fā)者來說,它改變了寫代碼的工作流;對創(chuàng)意工作者來說,它變成了表達(dá)靈感的工具;對普通用戶來說,它也開始進(jìn)入搜索、寫作、學(xué)習(xí)和日常決策。

吳天禹 來自南方科技大學(xué)(深圳)吳天禹 來自南方科技大學(xué)(深圳)

  但對吳天禹來說,AI 的意義可能更具體一些。因?yàn)?AI 正在幫助他把一個(gè)原本只存在于實(shí)驗(yàn)室、論文和專業(yè)設(shè)備里的機(jī)器人,變成普通人也能理解、能操作、甚至能玩起來的東西。

  吳天禹是南方科技大學(xué)智能制造與機(jī)器人專業(yè)的博士生,也是一名 Sr:破高膙轔?f然揩襮嫛蟿F鳩5pep=k?確矅?鷜%?疆淴恤4G?緬暑皚`x鵏 ]]穸?頺t諏?鷓?$% 燾???烊所?炎m豩=2(?r蜨R庀汬}T廞 ??ヱq鵒黮}劷:q{|?e ?%坖D覑眤丬鯇M(纈s6/搇t巗紹g.晾飽S閽?dt邊潫Lg妔譫ift 學(xué)生開發(fā)者。去年,他第一次參加 Sr:破高膙轔?f然揩襮嫛蟿F鳩5pep=k?確矅?鷜%?疆淴恤4G?緬暑皚`x鵏 ]]穸?頺t諏?鷓?$% 燾???烊所?炎m豩=2(?r蜨R庀汬}T廞 ??ヱq鵒黮}劷:q{|?e ?%坖D覑眤丬鯇M(纈s6/搇t巗紹g.晾飽S閽?dt邊潫Lg妔譫ift Student Challenge 并獲獎(jiǎng),今年他再次獲獎(jiǎng),并成為 Sr:破高膙轔?f然揩襮嫛蟿F鳩5pep=k?確矅?鷜%?疆淴恤4G?緬暑皚`x鵏 ]]穸?頺t諏?鷓?$% 燾???烊所?炎m豩=2(?r蜨R庀汬}T廞 ??ヱq鵒黮}劷:q{|?e ?%坖D覑眤丬鯇M(纈s6/搇t巗紹g.晾飽S閽?dt邊潫Lg妔譫ift Student Challenge 杰出獲獎(jiǎng)?wù)摺?/p>

吳天禹成為 Swift Student Challenge 杰出獲獎(jiǎng)?wù)? title=吳天禹成為 Sr:破高膙轔?f然揩襮嫛蟿F鳩5pep=k?確矅?鷜%?疆淴恤4G?緬暑皚`x鵏 ]]穸?頺t諏?鷓?$% 燾???烊所?炎m豩=2(?r蜨R庀汬}T廞 ??ヱq鵒黮}劷:q{|?e ?%坖D覑眤丬鯇M(纈s6/搇t巗紹g.晾飽S閽?dt邊潫Lg妔譫ift Student Challenge 杰出獲獎(jiǎng)?wù)?/p>

  如果說去年參賽,他更在意的是“能不能把一個(gè)想法做出來”,那么今年,他開始思考另一個(gè)問題:

  一個(gè)作品到底能不能讓更多人了解機(jī)器人技術(shù),拉近人與機(jī)器人的距離?

  “去年我更關(guān)注能否將一個(gè)想法做出來,嘗試用 Sr:破高膙轔?f然揩襮嫛蟿F鳩5pep=k?確矅?鷜%?疆淴恤4G?緬暑皚`x鵏 ]]穸?頺t諏?鷓?$% 燾???烊所?炎m豩=2(?r蜨R庀汬}T廞 ??ヱq鵒黮}劷:q{|?e ?%坖D覑眤丬鯇M(纈s6/搇t巗紹g.晾飽S閽?dt邊潫Lg妔譫ift 和 Apple 的技術(shù)把機(jī)器人相關(guān)的交互呈現(xiàn)出來。”吳天禹說,“今年再次獲獎(jiǎng),我會(huì)更關(guān)注作品的意義與影響力。”

從“采集機(jī)器人數(shù)據(jù)”到“玩懂機(jī)器人”

  吳天禹去年提交的作品,和機(jī)器人數(shù)據(jù)采集有關(guān)。

吳天禹設(shè)計(jì)的 AR 游戲吳天禹設(shè)計(jì)的 AR 游戲

  在那個(gè)作品里,用戶可以通過 AR 場景操控一臺(tái)水下機(jī)器人。機(jī)器人的位置、姿態(tài)等數(shù)據(jù)會(huì)被記錄下來,未來可以用于真實(shí)機(jī)器人的訓(xùn)練。換句話說,他想把“玩游戲”變成一種采集機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)的方式。

  到了今年,他提交的作品 MagiBotics 變成了一個(gè) iPad 上的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室游戲。用戶不再只是遙控機(jī)器人完成任務(wù),而是會(huì)在游戲過程中接觸正運(yùn)動(dòng)學(xué)、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、手勢控制和語音控制這些機(jī)器人學(xué)概念。他將原本聽起來很硬核的專業(yè)方向,拆成了幾個(gè)可以直接上手體驗(yàn)的任務(wù)。

MagiBoticsMagiBotics

  這其實(shí)也是創(chuàng)作思路的延續(xù)。去年,他想讓 iPad 成為機(jī)器人數(shù)據(jù)采集工具;今年,他進(jìn)一步把 iPad 變成普通人理解機(jī)器人的窗口。

  “很多人覺得機(jī)器人很復(fù)雜,需要專業(yè)設(shè)備、復(fù)雜代碼和實(shí)驗(yàn)室環(huán)境才能接觸。”吳天禹說,“如何讓機(jī)器變得更容易被人理解、控制和使用,是我正在解決的問題。”

  這句話很能概括他這兩年的作品。從去年的水下機(jī)器人,到今年的機(jī)械臂實(shí)驗(yàn),它們看上去形式不同,但底層問題是一樣的,那就是機(jī)器人不應(yīng)該永遠(yuǎn)只停留在實(shí)驗(yàn)室里,它需要被更多人看見、理解和使用。

AI逐步進(jìn)入開發(fā)工作流

  但要把這樣的想法真正做成作品,并不容易。

  一個(gè)機(jī)器人相關(guān)的 App,不只是寫幾段代碼那么簡單。它可能涉及交互設(shè)計(jì)、三維場景、傳感器調(diào)用、數(shù)據(jù)記錄、語音識(shí)別、視覺識(shí)別,以及如何把專業(yè)概念轉(zhuǎn)化成普通用戶能理解的體驗(yàn)。

  對一個(gè)學(xué)生開發(fā)者來說,這些工作原本很容易被工程細(xì)節(jié)拖慢。而AI 正是在這個(gè)過程中,進(jìn)入?yún)翘煊淼拈_發(fā)工作流。

  從時(shí)間上看,吳天禹的開發(fā)經(jīng)歷恰好橫跨了兩個(gè)階段:一個(gè)是還沒有成熟 AI 工具的時(shí)期,一個(gè)是 AI 已經(jīng)進(jìn)入開發(fā)工作流的現(xiàn)在。也正因?yàn)榻?jīng)歷過“AI 前”的開發(fā)方式,他對今天 AI 帶來的變化感受也更直接。

Connect More Vol.02|兩次獲獎(jiǎng)后,他想用AI把機(jī)器人帶到普通人面前

  過去他在學(xué)習(xí) Sr:破高膙轔?f然揩襮嫛蟿F鳩5pep=k?確矅?鷜%?疆淴恤4G?緬暑皚`x鵏 ]]穸?頺t諏?鷓?$% 燾???烊所?炎m豩=2(?r蜨R庀汬}T廞 ??ヱq鵒黮}劷:q{|?e ?%坖D覑眤丬鯇M(纈s6/搇t巗紹g.晾飽S閽?dt邊潫Lg妔譫ift 的時(shí)候,遇到問題更多依靠文檔、搜索和反復(fù) Debug。有時(shí)候,一個(gè) Bug 就要花上一整天。現(xiàn)在,AI 既像搜索引擎,也像一位屬于自己的“程序員”。當(dāng)他需要學(xué)習(xí)新的框架和技術(shù)時(shí),AI 可以幫他更快理解使用方式;當(dāng)他要把想法變成具體功能時(shí),AI 也能幫助他跨過一部分工程細(xì)節(jié)。

  他說,自己能明顯感受到,編程方式已經(jīng)和幾年前完全不同。

  “以前是寫出一行行的代碼,而現(xiàn)在變成了寫出一行行的提示詞。”

  可以看到,AI 對開發(fā)者的改變,并不只是“代碼寫得更快”,而是開發(fā)者的工作重心開始前移。過去開發(fā)精力會(huì)消耗在語法、接口或是修報(bào)錯(cuò)上,現(xiàn)在開發(fā)者需要更清楚地描述目標(biāo)、拆解任務(wù)、判斷結(jié)果,并把 AI 生成的東西整合進(jìn)一個(gè)完整作品里。

  這種技能對學(xué)生開發(fā)者尤其重要。

  “以前一個(gè)人做完整的 App,可能會(huì)被很多工程細(xì)節(jié)卡住。”吳天禹說,“現(xiàn)在有了 AI 輔助,學(xué)生可以把更多精力放在創(chuàng)意、交互、體驗(yàn)和系統(tǒng)整合上。”

AI 不會(huì)降低優(yōu)秀開發(fā)者的門檻

  隨著 AI 編程工具越來越成熟,外界常常會(huì)出現(xiàn)一種判斷:開發(fā)正在變成一件“沒有門檻”的事。只要會(huì)描述需求,AI 就能生成代碼,甚至幫人做出完整應(yīng)用。

使用 AI 工具編程使用 AI 工具編程

  不過,吳天禹并不認(rèn)為 AI 會(huì)讓開發(fā)變成一件完全沒有門檻的事。相反,他覺得 AI 改變的是“優(yōu)秀開發(fā)者”的標(biāo)準(zhǔn)。

  如果一個(gè)初學(xué)者完全依賴 AI,很可能會(huì)跳過許多原本應(yīng)該理解的開發(fā)細(xì)節(jié),例如給 AI 布置任務(wù)時(shí),可能并不知道如何把需求寫清楚,也不知道如何判斷 AI 給出的代碼是否正確。

  這恰恰會(huì)直接影響 AI 生成內(nèi)容的質(zhì)量。

  所以在他看來,AI 并不是讓基本功變得不重要,而是讓基本功換了一種表現(xiàn)形式。

  過去,一個(gè)優(yōu)秀開發(fā)者需要獨(dú)立寫出代碼;現(xiàn)在,他還需要知道如何把 AI 變成工具,用它做出真正有價(jià)值的東西。

  得益于 AI,越來越多的人開始更容易上手編程,進(jìn)入開發(fā)的世界。過去需要花很久才能掌握的語法、框架和工程細(xì)節(jié),現(xiàn)在可以被 AI 部分承擔(dān)。但真正有價(jià)值的,不是讓 AI 寫出多少代碼,而是開發(fā)者能不能提出一個(gè)值得解決的問題,并把 AI 生成的內(nèi)容整合成一個(gè)完整、好用、對他人有意義的作品。

讓 AI 進(jìn)入真實(shí)世界

  機(jī)器人行業(yè)本身就決定了,AI 不能只停留在屏幕里。

  對機(jī)器人來說,理解世界從來不只是理解文字。它需要看見環(huán)境、理解位置、識(shí)別動(dòng)作、聽懂指令,并把這些信息轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的行動(dòng)。也正因?yàn)槿绱耍瑓翘煊砥诖?AI,除了能聊天、能生成內(nèi)容,還有未來真正進(jìn)入機(jī)器人、AR、人機(jī)交互和真實(shí)空間。

  這也是他正在嘗試推進(jìn)的方向。

  吳天禹最近已成為“寧泉機(jī)器人”的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)一員,同時(shí)研究課題也一直圍繞 App 開發(fā)、機(jī)器人數(shù)據(jù)采集和人機(jī)交互展開,而且他還在持續(xù)開發(fā)一款名為 asMagic 的 App。

asMagicasMagic

  在他的設(shè)想里,asMagic 不只是一款工具,而是一個(gè)“人人都能使用的機(jī)器人入口”。它會(huì)結(jié)合 Apple 設(shè)備本身的傳感器,讓用戶學(xué)習(xí)、控制,甚至訓(xùn)練自己的機(jī)器人。

  對學(xué)生來說,它可以是一個(gè)機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái),把正運(yùn)動(dòng)學(xué)、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)和控制概念變得可視化、可交互;對研究者來說,它可以是一個(gè)多模態(tài)數(shù)據(jù)采集和實(shí)驗(yàn)工具,幫助更高效地收集真實(shí)世界里的機(jī)器人數(shù)據(jù);對普通用戶來說,它又可以通過游戲化的方式,成為連接人和機(jī)器人的自然界面。

  這聽起來是一個(gè)很大的目標(biāo),但如果把他這兩年的作品連起來看,會(huì)發(fā)現(xiàn)它并不是突然出現(xiàn)的想法。

  去年,他想讓 iPad 參與機(jī)器人數(shù)據(jù)采集;今年,他想讓更多人通過 iPad 理解機(jī)器人;接下來,他希望把 App、AI 和機(jī)器人進(jìn)一步連接起來。

  這條線的最終目的,就是讓機(jī)器人離普通人更近。

技術(shù)最有趣的時(shí)候,是它真的被人用起來

  很多時(shí)候,我們談 AI,談的是模型能力、生成速度、應(yīng)用場景和行業(yè)競爭。

  這些當(dāng)然重要,但在吳天禹的故事里,AI 更像是一種把復(fù)雜技術(shù)往前推的力量。它讓一個(gè)學(xué)生開發(fā)者可以更快學(xué)習(xí)新框架,更快完成作品,也更快把腦海里的想法變成可以體驗(yàn)的東西。

  更重要的是,AI 讓他有更多的時(shí)間,去思考作品本身的意義。

  機(jī)器人為什么還離普通人很遠(yuǎn)?復(fù)雜技術(shù)怎樣才能被理解?學(xué)生開發(fā)者在 AI 時(shí)代真正應(yīng)該掌握什么?App 能否成為人和機(jī)器之間的入口?

  這些問題,比單純“AI 能不能寫代碼”更往前一步。

  吳天禹今年再次獲獎(jiǎng),當(dāng)然是一個(gè)結(jié)果。但更值得被看見的,是這兩年里他身上的變化:從完成一個(gè)作品,到思考作品能影響誰;從展示技術(shù),到試著翻譯技術(shù);從讓機(jī)器人動(dòng)起來,到讓人真正理解機(jī)器人...

  AI 確實(shí)給整個(gè)行業(yè)按下了“加速鍵”。但對他來說,真正重要的不是速度,而是當(dāng)那些過去很難跨過去的技術(shù)門檻被一點(diǎn)點(diǎn)降低之后,一個(gè)學(xué)生開發(fā)者終于可以把更多力氣,放回到最初那個(gè)問題上:

  我到底想把什么東西,帶到更多人面前。

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